'used to' digunakan untuk menyatakan sesuatu yang dilakukan di masa lampau.
Gunakan 'usually' untuk menyatakan sesuatu yang bisa dilakukan di saat sekarang.


I used to get up late. These days I usually get up early.
(Saya biasanya bangun terlambat di masa lampau. Dewasa ini saya biasanya bangun pagi-pagi sekali.)